✨ Y Combinator에서 AI & Robotics Research Engineer - Dexterous Manipulation 전문가를 찾습니다! ✨

🚀 한 줄 요약: Y Combinator에서 덱스터러스 조작을 위한 AI 및 로보틱스 연구 엔지니어를 채용합니다.

🤔 어떤 팀에서 일하게 되나요?

• 소속 팀/부서: Proception Inc (W25) (인간형 로봇의 손재주 문제를 해결하는 팀)

💡 주요 업무:

• 고자유도 인간형 로봇을 위한 확장 가능한 RL 파이프라인 설계 및 배포
• 파지 및 핸드 내 재정렬과 같은 조작 작업을 위한 기초 모델 개발
• 실제 불확실성 하에서 안정적으로 수행할 수 있는 정책 훈련
• MuJoCo 또는 Isaac Lab을 사용하여 조작 환경 시뮬레이션

✅ 꼭 필요해요:

• 컴퓨터 과학, 로보틱스, RL 또는 관련 분야 석사 또는 박사 학위, 또는 이에 상응하는 경험
• 고차원 연속 시스템을 위한 강화 학습, 정책 최적화 및 제어 이론에 대한 깊은 전문 지식
• 확률, 최적화 및 선형 대수에 대한 강력한 배경 지식
• 실제 로봇에서 RL 모델을 훈련하고 배포한 경험
• Linux/Unix 시스템에서 Python 및 C++에 능숙

🌟 이런 분이면 더 좋아요:

• MuJoCo 또는 Isaac Sim과 같은 로봇 시뮬레이터 사용 경험
• 모방 학습 또는 역 RL 방법 경험
• 확장 가능한 훈련 코드 작성 및 대규모 실험 관리 기술
• 촉각 감지 또는 로봇 형태 최적화에 대한 친숙성
• 자기 주도적이며 고속, 고 영향 환경에서 성공하는 사람

💰 연봉 및 복지:

• 연봉: $150,000 - $250,000 (약 2억원 - 3.4억원) (추정치)
• 주요 복지:
  • 경쟁력 있는 연봉과 지분 제공
  • 포괄적인 건강 보험 혜택
  • 세계적인 수준의 로봇 전문가 및 엔지니어와 함께 일할 기회
  • 최첨단 로봇 플랫폼 및 연구소 이용
  • 덱스터러스 인간형 조작의 미래를 구축하는 데 기여

📍 근무지:

• Palo Alto, CA, US

🗓️ 지원 방법 및 절차:

• 지원 방법: 웹사이트 https://www.proception.ai/careers 를 통해 지원
• 채용 절차: 기술 전화 인터뷰 2회 후 기술 발표

🙋‍♀️ 지원자가 궁금해할 만한 Q&A:

• Q1: 신입도 지원 가능한가요?
  • A: 공고에 따르면 Any (new grads ok) 로 신입도 지원 가능합니다.
• Q2: 실제 로봇을 다루는 경험이 중요한가요?
  • A: 네, 실제 로봇에서 RL 모델을 훈련하고 배포한 경험이 필수 자격 요건에 포함되어 있습니다. 로보틱스 시뮬레이터 사용 경험도 우대 사항입니다.
• Q3: 근무 분위기는 어떤가요?
  • A: 공고상 명시되어 있지는 않지만, "Self-driven and thrive in a high-velocity, high-impact environment" 라는 문구를 통해 주도적으로 빠르게 업무를 진행하는 분위기임을 짐작할 수 있습니다.

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