✨ CMES에서 3D SLAM & Matching Engineer 전문가를 찾습니다! ✨

🚀 한 줄 요약: 로봇 환경에서 3D 공간을 정밀하게 인식하고 재구성하는 SLAM 기술 연구/개발을 담당합니다.

🤔 어떤 팀에서 일하게 되나요?

  • 소속 팀/부서: 명시되어 있지 않으나, 로보틱스 관련 핵심 기술 개발 부서로 예상됩니다.

💡 주요 업무:

  • 로봇 환경에서 SLAM 기술을 활용하여 3D 공간을 정밀하게 인식하고 재구성
  • 3D Reconstruction을 통한 로봇의 환경 인식 및 상호작용 최적화
  • Point Cloud 및 RGB-D 데이터를 활용한 실시간 부재 매핑 및 객체 탐지
  • Graph-based Optimization을 활용한 SLAM 정합

✅ 꼭 필요해요:

  • Multi-Sensor SLAM 개발 경험
  • 3D Point Cloud Processing 및 3D Matching 관련 연구/개발 경험
  • Python 및 C++ 사용 경험 (OpenCV, Open3D, PCL 등 활용)
  • Optimization 및 Sensor Fusion 관련 경험

🌟 이런 분이면 더 좋아요:

  • Deep Learning 기반 SLAM 또는 3D Reconstruction 연구 경험 (DeepV2D, NeRF, DeepSLAM, 3D Gaussian Splatting 등)
  • CUDA 및 GPU 가속화 경험 (CUDA, TensorRT, OpenGL, Vulkan 등)
  • Git을 활용한 코드 협업 경험
  • 팀원 및 타 분야 실무자와 원활한 커뮤니케이션 능력

💰 연봉 및 복지:

  • 연봉: 회사 내규에 따름 (추정 연봉 범위: 약 4,500만원 - 7,000만원 (추정치))
  • 주요 복지:
    • 연 6일 유급병가 제공
    • 야근 시 저녁 식대 및 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 택시비 지원)
    • 출장용 법인차량 운영 및 자가 차량 유류비 실비 정산
    • 업무용 도서 구입비 지원
    • 주말/출장 수당 지급
    • 정밀 건강검진 지원
    • 생일 시 오후 반차 및 상품권 지급
    • 경조 휴가 및 경조금 지급

🏢 근무 환경 및 조직 문화:

  • 야근 시 식대 및 택시비를 지원하는 등 직원들의 안전 귀가를 배려하는 문화가 엿보입니다.

📍 근무지:

  • 대한민국 서울특별시 강남구 도산대로 318, SB타워 8층 1.2호

🗓️ 지원 방법 및 절차:

🙋‍♀️ 지원자가 궁금해할 만한 Q&A:

  • Q1: 신입도 지원 가능한가요?
    • A: 공고 상 경력 무관으로 명시되어 있어 신입도 지원 가능합니다. 다만, Multi-Sensor SLAM 개발 경험 등 필수 경험/기술을 갖추어야 합니다.
  • Q2: 실제 근무 분위기는 어떤가요?
    • A: 공고 상에는 명시되어 있지 않지만, 야근 시 식대 및 택시비를 지원하는 것으로 보아, 늦게까지 업무에 집중할 수 있도록 지원하는 분위기일 것으로 예상됩니다.
  • Q3: 주로 어떤 기술 스택을 사용하나요?
    • A: Python, C++, OpenCV, Open3D, PCL 등을 활용하며, 3D Reconstruction, SLAM & Localization, 3D Matching & Optimization 관련 기술을 다룹니다.

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