✨ 서울로보틱스에서 Senior Software Engineer- Motion Planning & Control 전문가를 찾습니다! ✨
🚀 한 줄 요약:
자율 주행 차량의 모션 플래닝 및 제어 기능을 개발하고 최적화하여, 서울로보틱스의 3D 인지 기술을 기반으로 한 차세대 자율 주행 시스템을 구축합니다.
🤔 어떤 팀에서 일하게 되나요?
- 소속 팀/부서: Motion Planning & Control 팀 (자율 주행 로봇 기술의 핵심 기능을 개발하는 팀)
💡 주요 업무:
- 자율 주행 차량을 위한 최첨단 모션 플래닝 및 제어 기능 설계, 프로토타입 제작, 엔지니어링, 테스트, 출시
- 서울로보틱스의 3D 인지 기술을 기반으로 4륜 차량용 모션 플래너 및 차량 컨트롤러 개발
- 개발된 알고리즘을 소프트웨어 제품에 배포하고 시뮬레이션 및 실제 차량 테스트를 통해 최적화
- 내부 및 외부 비즈니스 이해 관계자와 긴밀히 협력하여 실제 프로젝트를 통해 개발된 제품을 적용/테스트/배포
✅ 꼭 필요해요:
- 차량 모션 플래닝 및/또는 제어 분야에서 석사 또는 박사 학위 또는 이에 상응하는 경력
- LQR, MPC, Adaptive, Robust 및 PID 컨트롤러와 같은 다양한 접근 방식에 대한 이해를 바탕으로 한 고전 및 현대 제어 설계 및 구현 전문 지식
- CAN 프로토콜 또는 동등한 소프트웨어 인터페이스를 사용한 차량 제어 경험
- C++ 및 Python 능숙
- 뛰어난 커뮤니케이션 기술
🌟 이런 분이면 더 좋아요:
- 해당 안전 표준 및 규정, 산업 벤치마크 및 고객 요구 사항에 대한 지식
- 기능 안전 개념에 대한 경험 또는 지식
- 일반적인 소프트웨어 빌드 및 배포 프로세스에 대한 이해
- 객체 지향 설계에 능숙
💰 연봉 및 복지:
- 연봉: 회사 내규에 따름 (추정 연봉 범위: 약 7,000만원 - 1억원 (추정치))
- 주요 복지:
- 국제적인 팀 (10개국 이상)
- 유연한 근무 시간
- 하이브리드 근무
- 유급 병가 10일
- 매일 식사 지원
- 복장 자율
- 프리미엄 건강 검진 (연 1회)
- 스낵 및 프리미엄 커피 제공
🏢 근무 환경 및 조직 문화:
- 10개국 이상 다양한 국적의 팀원들과 함께 국제적인 환경에서 협업합니다. 영어 사용이 주요 언어입니다.
📍 근무지:
🗓️ 지원 방법 및 절차:
🙋♀️ 지원자가 궁금해할 만한 Q&A:
- Q1: 신입도 지원 가능한가요?
- A: 공고에는 명시되어 있지 않지만, 석사 또는 박사 학위 또는 이에 상응하는 경력을 요구하는 것으로 보아, 신입보다는 관련 경력이 있는 지원자를 선호할 것으로 예상됩니다.
- Q2: 영어 사용 빈도는 어느 정도인가요?
- A: 서울로보틱스는 다양한 국적의 팀원들이 함께 일하며, 주요 사용 언어가 영어이므로 업무 시 영어 사용 빈도가 높을 것으로 예상됩니다.
- Q3: 실제 차량 테스트는 얼마나 자주 진행되나요?
- A: 실제 차량 테스트 빈도는 공고에 명시되어 있지 않지만, 개발된 알고리즘 최적화를 위해 시뮬레이션과 함께 실제 차량 테스트를 병행하는 것으로 보아, 중요한 개발 단계마다 진행될 것으로 예상됩니다.
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