✨ 포티투닷에서 Senior SLAM Engineer 전문가를 찾습니다! ✨

🚀 한 줄 요약: 자율주행의 핵심인 SLAM 기술을 개발하고, 실제 자율주행 차량에 적용하는 Senior SLAM Engineer를 찾습니다.

🤔 어떤 팀에서 일하게 되나요?

  • 소속 팀/부서: 자율주행 perception 팀 (자율주행의 핵심 기술을 개발하는 핵심 부서)

💡 주요 업무:

  • 카메라, IMU, GPS 등 다양한 센서 데이터를 융합하여 실시간 localization 및 mapping 알고리즘 설계 및 구현
  • 복잡한 도시 및 고속도로 환경에서 robust한 online/offline state estimation 방법 개발
  • VSLAM, VIO, SfM 등 3D geometric vision 문제 해결
  • 자율주행 시스템 성능 향상 및 일관성 유지를 위해 센서 calibration 및 perception 팀과 협업

✅ 꼭 필요해요:

  • 컴퓨터 비전, 로보틱스 또는 관련 분야 박사 학위
  • SLAM, localization 또는 로보틱 perception 분야에서 최소 2년 이상의 산업 또는 박사후 연구 경험
  • SLAM 시스템, 3D geometry 및 센서 fusion에 대한 깊이 있는 이론적 및 실제적 이해
  • C++ 및 Python 능숙, 소프트웨어 엔지니어링 실력

🌟 이런 분이면 더 좋아요:

  • 대규모 자율주행 또는 로보틱스 시스템 개발 경험
  • 카메라, IMU, GPS 및 wheel encoder에 대한 센서 모델링 및 calibration 경험
  • 실시간 성능 최적화, 멀티 스레딩 및 하드웨어 가속(GPU, SIMD) 전문 지식
  • 오픈 소스 SLAM 라이브러리 기여 또는 최고 수준 학회(예: ICRA, CVPR, RSS) 논문 발표

💰 연봉 및 복지:

  • 연봉: 회사 내규에 따름 (추정 연봉 범위: 약 7,000만원 - 1억 2,000만원 (추정치))
  • 주요 복지:
    • 자율 출퇴근 제도 운영
    • 4대 보험 및 퇴직금 지급
    • 필요 장비 지원
    • 자기계발비 지원

🏢 근무 환경 및 조직 문화:

📍 근무지:

  • 서울특별시

🗓️ 지원 방법 및 절차:

🙋‍♀️ 지원자가 궁금해할 만한 Q&A:

  • Q1: 석사 학위로도 지원 가능한가요?
    • A: 필수 자격 요건은 박사 학위이지만, 석사 학위 소지자도 SLAM 분야 경력이 충분하다면 지원을 고려해볼 수 있습니다.
  • Q2: 코딩 테스트는 어떤 유형으로 진행되나요?
    • A: 코딩 테스트는 SLAM 관련 알고리즘 구현 능력을 평가하는 방식으로 진행될 것으로 예상됩니다.
  • Q3: 실제 자율주행 차량에 SLAM 기술이 적용되는 시기는 언제인가요?
    • A: 42dot은 자율주행 기술 상용화를 위해 노력하고 있으며, 구체적인 적용 시기는 공개하기 어렵습니다.

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