✨ 포티투닷에서 자율주행 Senior Control System Engineer를 찾습니다! ✨
🚀 한 줄 요약:
자율주행 시스템의 핵심인 종/횡방향 제어 시스템을 설계, 구현, 최적화하고 엔지니어 팀을 이끌어갈 전문가를 찾습니다.
🤔 어떤 팀에서 일하게 되나요?
- 소속 팀/부서: 자율주행 개발팀 (모션 플래닝, 기능 안전, 하드웨어 엔지니어링 등 다양한 분야의 전문가와 협업합니다.)
💡 주요 업무:
- 자율주행 차량의 종방향 및 횡방향 제어 시스템 설계, 구현 및 최적화
- 고급 명령을 액추에이터 제어로 변환하는 하위 수준 제어 시스템 설계 및 구현 감독
- 도로 경사, 차량 속도, 슬립 등 주요 차량 매개변수 추정 알고리즘 개발 및 최적화
- 모션 플래닝, 행동 플래닝, 미션 플래닝 팀과의 협업을 통한 시스템 통합
- 제어 아키텍처 및 시스템 최적화 가이드 제공, 주니어 엔지니어 멘토링
✅ 꼭 필요해요:
- 로봇공학, 전기공학, 기계공학, 컴퓨터과학 관련 학사/석사 학위
- 제어 시스템 설계 5년 이상 경력 (자율주행 차량 또는 유사 분야)
- 강인한 제어, 차량 동역학, 시스템 엔지니어링 전문성 및 실무 경험
- 시스템 간섭 관찰, 시스템 식별, 칼만/입자 필터 등 상태 추정 기술 경험
- 액추에이터 제어 경험
- C++, Python 숙련도
- 실시간 제어 시스템, 안전 중요 환경 작업 경험
🌟 이런 분이면 더 좋아요:
- ROS/ROS2 경험 및 자율주행 시스템 통합 경험
- 모델 예측 제어 (MPC) 및 비선형 제어 시스템 경험
- 자동차/항공우주 분야 산업 표준 및 안전 중요 시스템 경험
- 휠 얼라인먼트 오류 조건에서 시스템 성능 유지/개선하는 적응형/자가 보정 제어 알고리즘 경험
- 소스 제어 관리, 빌드 프로세스, 코드 리뷰, 테스트 방법 지식
- 관련 분야 연구 논문 발표 경험
💰 연봉 및 복지:
- 연봉: 회사 내규에 따름 (추정 연봉 범위: 약 7,000만원 - 1억 2,000만원 (추정치))
- 주요 복지:
- 42dot Way (자율과 책임 기반의 근무 방식)
- Employee Engagement Program (직원 몰입을 돕는 다양한 프로그램)
🏢 근무 환경 및 조직 문화:
- 42dot Way를 통해 자율과 책임을 강조하는 유연한 근무 환경을 제공합니다.
📍 근무지:
🗓️ 지원 방법 및 절차:
🙋♀️ 지원자가 궁금해할 만한 Q&A:
- Q1: 자율주행 분야 경험이 필수는 아닌가요?
- A: 자율주행 분야 경험이 있으면 좋지만, 제어 시스템 설계 경험과 로봇공학, 전기공학, 기계공학, 컴퓨터과학 관련 학위가 있다면 지원 가능합니다.
- Q2: 코딩 테스트는 어떤 방식으로 진행되나요?
- A: 코딩 테스트는 지원자의 프로그래밍 능력을 평가하기 위한 절차로, 구체적인 방식은 지원자에게 개별 안내될 예정입니다.
- Q3: 면접은 어떤 내용을 중점적으로 보나요?
- A: 면접에서는 자율주행 시스템에 대한 이해도, 제어 시스템 설계 경험, 문제 해결 능력, 협업 능력 등을 종합적으로 평가할 예정입니다.
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